Según la ley en España, los residuos domésticos son los generados por los hogares, como una consecuencia de las actividades que se hacen a diario en casa. De igual forma, se agregan a estos los que sean similares y que son generados por las industrias o servicios.
A su vez, en ellos se integran los aparatos electrónicos y eléctricos, las baterías, los acumuladores, escombros, enseres, ropa y demás.
De igual forma, se consideran los que son procedentes de las zonas verdes, vías públicas, entornos recreativos, playas, animales domésticos y entre otros.